特開平５－３８３２７

【発明の名称】医療機器

【目的】動作部が被検体に接しているか否かを術者が認識できるようにして安全性を向上できる医療機器を提供することを目的とする。

【構成】内視鏡湾曲部等の動作部２と、この動作部２を遠隔的に制御する操作部３と、前記動作部２が被検体に接触したか否かを検出する検出手段４と、この検出手段４で検出された信号を処理する信号処理手段５と、この信号処理手段５の出力に基づいて、前記操作部３を制御する操作部規正手段６とから構成される。