特開平5-38327

【発明の名称】医療機器

【目的】動作部が被検体に接しているか否かを術者が認識できるようにして安全性を向上できる医療機器を提供することを目的とする。

【構成】内視鏡湾曲部等の動作部2と、この動作部2を遠隔的に制御する操作部3と、前記動作部2が被検体に接触したか否かを検出する検出手段4と、この検出手段4で検出された信号を処理する信号処理手段5と、この信号処理手段5の出力に基づいて、前記操作部3を制御する操作部規正手段6とから構成される。