医療関連特許 | artemis

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2030-12-31T17:51:00.003+09:00

医療関連の特許・特許出願を、ピックアップして紹介しています。

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特開２００７－１８１６７０

2011-08-08T17:07:00.001+09:00

【発明の名称】３次元テレストレーションを提供する医療ロボットシステム

【課題】解剖学的構造の３Ｄ画像上に３Ｄテレストレーションを提供する医療ロボットシステムおよび方法を提供すること。

【解決手段】医療ロボットシステムは、指導外科医から解剖学的構造の立体画像の対のうちの１つに関連する２Ｄテレストレーショングラフィック入力を受信することと、不一致マップを使用して立体画像の対のもう一方における対応する２Ｄテレストレーショングラフィック入力を決定することと、テレストレーショングラフィック入力をぞれぞれの立体画像の対のうちの１つにブレンドすることと、テレストレーショングラフィック入力の３Ｄビューが解剖学的構造の３Ｄビューに対するオーバレイとして手術をする外科医に表示され得るように、ブレンドされた結果を３Ｄディスプレイに提供することとによって、解剖学的構造の３Ｄビューの上に３Ｄテレストレーションを提供する。

特開２００９－１７８２３０

2011-07-31T17:06:00.001+09:00

【発明の名称】手術システム

【課題】術者が体内画像撮影手段で得られる体内画像と同時に、他の器具等の情報や各種診断画像等を的確に把握することができ、しかも複数の器具が用いられる手術室内での術者の移動が容易となり的確且つ迅速に手術を行うことを可能とする手術システムを提供する。

【解決手段】手術システム１０は、マニピュレータ１２ａ、１２ｂと内視鏡１４とを用いて患者に外科処置を施すものである。この手術システム１０は、内視鏡１４で得られる内視鏡画像を含む複数の情報を同時に表示可能なディスプレイ３６と、ディスプレイ３６に情報を送信可能に設けられ、該表示手段に表示される前記複数の情報を処理するワイヤレス画像プロセッサ３５とを備え、前記内視鏡画像に係る情報は、内視鏡１４からワイヤレス画像プロセッサ３５へ少なくとも一部が無線を介して送信される。

特開２０１０－２５３１６２

2011-07-20T17:04:00.004+09:00

【発明の名称】医療用ロボットシステム

【課題】高い自由度を得るとともに、操作者が先端動作部に加わる外力を確実且つ簡便に感知可能にする。

【解決手段】医療用ロボットシステム１０は、人手によって操作されるジョイスティック２１と、ジョイスティック２１の動きに連動して電気的に駆動されるロボットアーム１８と、ジョイスティック２１と一体に設けられ、人手によって操作されて第１ワイヤ３４を進退させるトリガレバー４６と、ロボットアーム１８の先端に設けられたマニピュレータ１２とを有する。マニピュレータ１２の先端動作部５６は、第１ワイヤ３４と機械的に接続されて駆動されるグリッパ５２と、該グリッパ５２の向きを変える関節６２とを有する。

特開２００６－２８５４２５

2011-07-15T17:03:00.003+09:00

【発明の名称】ロボットを用いたヘルスケアサービスシステム

【課題】ユーザが自発的に装着して計測するデータ計測装置を含む生体データ計測装置を用いながら、ユーザが計測装置の装着を怠ったり忘れたり、計測装置の装着不備をおこすのを防ぐと共に、心臓病、高血圧、糖尿病、肥満等を判定して生活習慣病を防いだり発見できるようにしたロボットを用いたヘルスケアサービスシステムを提供する。

【解決手段】ロボットに、ユーザの生活パターンをデータベース化する機能、ユーザが生体センサを装着して計測する時間になったらユーザとの会話で計測をユーザに促す機能、生体センサからの信号を無線で受ける機能、計測した生体データの異常判定機能、撮像装置で撮像したユーザの画像データとユーザとの会話によりユーザの異常判定機能、異常と判定された場合、ロボットに設けられたネットワーク通信部からネットワークを介してヘルスケアサービスセンタ及び／または医療機関に連絡する機能を設けた。

特開平６－２６２５４９

2011-07-12T17:01:00.003+09:00

【発明の名称】外科用マニピュレータ

【目的】純機械的な構造で達成でき、構造の簡素化、小型化が図れる外科用マニピュレータを提供する。

【構成】人間の手にピッタリと嵌められ人間の手の動作で一体に作動するゴム手袋１と、人間の手と同様の動き、機能を果たすロボットハンド９とを備え、ゴム手袋１に固定導管１７1 ，連結管２１および第２の固定導管１７2 を介してロボットハンド９を取り付ける。そして、ゴム手袋１の各部分に止着したボーデンケーブル１８1 と、ロボットハンド９の各部分に止着したボーデンケーブル１８2 とをそれぞれ導管１７1 ，１７2 を挿通させて連結管２１内に収容されたレバー３４3 に連結し、各ボーデンケーブル１８1 ，１８2 をレバー３４3 を介して連結し、人間の手の動作に伴うゴム手袋１の各部分の動きをそれぞれボーデンケーブル１８1 ，１８2 およびレバー３４3 を介してロボットハンド９の対応する各部分に独立的に伝達して人間の手の動きでロボットハンド９が動作するように構成した。

特開平５－５７０２８

2011-07-10T17:42:00.009+09:00

【発明の名称】放射線治療装置

【目的】従来の方法では、照射野決定の為、診断フィルムとポートフィルムをシャーカステン上で比較して、最終判定をしていたが、その比較には熟練と高度な専門知識が要求されていた。従って、これが容易にできるよう望まれていた。

【構成】本発明では、放射線の照射野を示す光束２２の通り道に液晶パネル４を配置し、その液晶パネル４を光束２２が通過する事により、この液晶パネル４に患者の患部位置など、患者の皮膚面に治療に必要なデータを光束２２の陰影像として、投影することが可能となり、治療の精度向上と効率化に効果を有している。

特開平５－２２０２１５

2011-07-06T17:42:00.001+09:00

【発明の名称】カテーテル

【目的】拡張時のバルーン形状に偏りが極めて少なく、また、収縮時におけるたるみの発生が極めて少ない、機能性に優れた医療用バルーン付きカテーテルを提供すること。

【構成】医療用バルーン付きカテーテルにおいて、該バルーンが弾性材料で形成された５００％モデュラスが２８～５０ｋｇ／ｃｍ2の範囲のフィルムからなることを特徴とするカテーテル。

特開平８－１９５２２

2011-07-02T21:35:00.003+09:00

【発明の名称】医療機器

【目的】患者、操作者への菌、ウイルスの感染を未然に防止することが可能な院内感染防止フィルムを提供すること。

【構成】診断、治療に用いられる医療機器の少なくとも一部、例えば治療に際して患者が接触する寝台１１に、複数枚を１枚づつ剥離可能に重ね合わせた院内感染防止フィルム１を剥離可能に被覆したことを特徴としている。

特開平５－３８３２７

2011-06-21T07:14:00.003+09:00

【発明の名称】医療機器

【目的】動作部が被検体に接しているか否かを術者が認識できるようにして安全性を向上できる医療機器を提供することを目的とする。

【構成】内視鏡湾曲部等の動作部２と、この動作部２を遠隔的に制御する操作部３と、前記動作部２が被検体に接触したか否かを検出する検出手段４と、この検出手段４で検出された信号を処理する信号処理手段５と、この信号処理手段５の出力に基づいて、前記操作部３を制御する操作部規正手段６とから構成される。