【発明の名称】外科用マニピュレータ
【目的】 純機械的な構造で達成でき、構造の簡素化、小型化が図れる外科用マニピュレータを提供する。
【構成】 人間の手にピッタリと嵌められ人間の手の動作で一体に作動するゴム手袋１と、人間の手と同様の動き、機能を果たすロボットハンド９とを備え、ゴム手袋１に固定導管１７1 ，連結管２１および第２の固定導管１７2 を介してロボットハンド９を取り付ける。そして、ゴム手袋１の各部分に止着したボーデンケーブル１８1 と、ロボットハンド９の各部分に止着したボーデンケーブル１８2 とをそれぞれ導管１７1 ，１７2 を挿通させて連結管２１内に収容されたレバー３４3 に連結し、各ボーデンケーブル１８1 ，１８2 をレバー３４3 を介して連結し、人間の手の動作に伴うゴム手袋１の各部分の動きをそれぞれボーデンケーブル１８1 ，１８2 およびレバー３４3 を介してロボットハンド９の対応する各部分に独立的に伝達して人間の手の動きでロボットハンド９が動作するように構成した。